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首个高机动性小型四足机器狗能跑会跳有望做导盲犬

发布时间:2022-06-09 17:17:38 阅读: 来源:密码锁厂家
首个高机动性小型四足机器狗能跑会跳有望做导盲犬

在上海科技馆举行的国际智能星创师大赛决赛上,选手王兴兴发明的机器狗能跑会跳、活像猎豹。这被认为是国内首个高机动性的小型四足机器人。说起机器狗,总联想到摇头晃脑、憨态卖萌的电子宠物。可昨天在上海科技馆举行的国际智能星创师大赛决赛上,选手王兴兴发明的机器狗能跑会跳、活像猎豹。最终,这名上海大学机械工程专业研二学生以总分第二的成绩得到创造师称号,并获8万元奖金。这被认为是国内首个高机动性的小型四足机器人。

王兴兴在赛中调试机器狗这款机器狗名叫Xdog,身高约40厘米,体长约45厘米,与普通宠物犬大小相当。王兴兴介绍,市面上宠物型机器狗的关节都以液压形式来控制,关节弯曲90度就需3至4秒钟。他说,速度是自己制作机器人的追求,因此Xdog的四肢关节部位没有机器人常用的减速器,直接加电驱动,它的4条腿能在1分钟内弯曲伸展上百次。在平地,Xdog以每秒2米的速度直走横行,还能进行4条腿或2条腿跳跃。王兴兴直言不讳:美国麻省理工研发的超级狗身形是Xdog两倍,制作费用高达数十万美元。军方虽感兴趣,却无法平民化。Xdog面向家用,成本仅2万元上下。未来程序进一步完善,Xdog不但能陪着主人跑步,还能帮主人到家门口取快递,甚至还能作为导盲犬。

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